Tratores de esteira

                    

Estes tratores possuem como órgãos de propulsão duas sapatas, metálicas ou de borracha, montadas em duas rodas, uma das quais motoras, funcionando a outra como reguladora da tensão da esteira, que se designa por roda guia. Para além das rodas e esteiras, o sistema de locomoção inclui vários roletes, uns inferiores que suportam a massa do trator e outros superiores que sustentam a próprio esteira, aliviando assim a pressão sobre as rodas motoras.

Nestes tratores a mudança de direção é feita geralmente por embreagens e freios colocados nos semi-eixos motrizes.

Estes tratores, que são geralmente utilizados em trabalhos pesados de mobilização do solo, quando comparados com os tratores de rodas, têm como principais vantagens as seguintes:

• maior estabilidade em terrenos inclinados devido à grande superfície de apoio do sistema de locomoção e da pequena distância do centro de gravidade ao solo;
• pequeno raio de giro devido à imobilização de uma das esteiras;
• elevada força de tração, que pode ser superior a 80% da sua massa total, e baixa patinagem, devido à grande superfície de contacto rasto - solo;
• baixa compactação do solo devido à baixa pressão exercida ( 0.3 - 0.4 kgf.cm-2) e da regularidade da distribuição da carga em toda a superfície de apoio. Os pneus exercem uma grande pressão no solo sendo esta distribuída de uma forma bastante irregular principalmente pelos flancos e garras.

Como principais desvantagens destacam-se:

• a impossibilidade de circulação em estradas pelos estragos que as sapatas provocam;
• custo de aquisição e encargos com a manutenção bastante altos, especialmente das transmissões e esteiras; atualmente tem-se verificado uma tendência para a diminuição dos custos das esteiras, para aproximá-lo do custo dos pneus.
  

Fonte: Apostila técnica número 3 Iamma

Acessado em 25 de setembro de 2009.

Autores: Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani
             Prof. Dr. Rouverson Pereira da Silva

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Sobre Francetto

É Eng. Agrícola e mestre em Eng. Agrícola. Atualmente é doutorando em Eng. Agrícola do Programa de Pós-Graduação em Eng. Agrícola da Universidade Federal de Santa Maria e membro do Laboratório de Pesquisa e Desenvolvimento de Máquinas Agrícolas.