Os modelos matemáticos são aplicados nas máquinas para Agricultura de Precisão (AP) que realizam a Taxa Variável (TV) para a determinação do acionamento dos dosadores. As semeadoras capazes de alterar a dosagem ao longo das glebas agrícolas possuem um sistema de controle que aplica estes modelos para calcular a taxa de descarga de sementes a partir de mapas de prescrição, obtidos de levantamentos de atributos de solo, de produtividade e outros (GRISSO et al., 2011).
Os modelos são implementados por uma sequência de cálculos e tarefas denominada algoritmo, executados pelo controlador. Estas tarefas correspondem à localização da máquina, interpretação de um mapa de prescrição, monitoramento da velocidade, cálculo da vazão instantânea e acionamento do eixo do dosador (SHEARER et al., 2002).
Garcia (2007), ao desenvolver um sistema de controle para dosador helicoidal de fertilizantes, implementou um modelo com 85% de variação explicada, considerando o mesmo efetivo.
O processo para validação do modelo é realizado, segundo Karayel et al. (2004), por uma comparação de dados previstos e observados experimentalmente. Em seu trabalho, o percentual de variação explicada, entre as variáveis preditas e observadas, foi de 96% e considerado efetivo. Também podem ser utilizados os desvios médios entre as dosagens previstas e observadas, os quais, no sistema desenvolvido por Garcia (2007) tiveram média de 5,75%, com maiores desvios para menores dosagens, de até 10%, enquanto que maiores taxas apresentaram 0,8 a 7%.
Desenvolver dois modelos matemáticos, determinístico e estatístico, para previsão da densidade de semeadura de sementes de milho por um dosador pneumático, verificando a estabilidade da dosagem, o percentual de variação explicada pelos modelos e os desvios verificados entre as rotações preditas e observadas.
Referências
GARCIA, A. P. Desenvolvimento de um sistema de controle eletro-mecânico para dosador de fertilizantes. 2007. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola)-Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2007.
GRISSO, R.; ALLEY, M.; THOMASON, W.; HOLSHOUSER, D.; ROBERSON, G. T. Precision Farming Tools: variable-rate application. In: VIRGINIA COOPERATIVE EXTENSION, publication 442-505, 2011.
KARAYEL, D; BARUT, Z. B.; OZMERZI, A. Mathematical modelling of vacuum pressure on a precision seeder. Biosystems Engineering, n. 87, n.4, 2004.
SHEARER, S.A. et al. Considerations for development of variable-rate controller test standard. In: ASAE ANNUAL INTERNATIONAL MEETING, 2002, Chicago. Anais...Chicago: ASAE e CGIR, 2002, p.1-12.
SHEARER, S.A. et al. Considerations for development of variable-rate controller test standard. In: ASAE ANNUAL INTERNATIONAL MEETING, 2002, Chicago. Anais...Chicago: ASAE e CGIR, 2002, p.1-12.
Autores: Otávio Machado, Airton Alonço, Paulo Bedin, Cristian Franck, Tiago Francetto, Rafael Becker, Lucas Souza
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