Cristian Franck, Lucas Souza, André Veit, Tiago Francetto, Dauto Carpes, Otávio Machado
A utilização adequada de fertilizantes minerais tem elevada importância, pois segundo TFI (2011) de 40 a 60% do fornecimento de alimentos depende da sua utilização. Com isso, um dos principais fatores a ser analisado é a sua taxa de aplicação, conhecendo os elementos que influenciam este processo. Alguns elementos a considerar são o tipo de fertilizante e suas propriedades físicas bem como o tipo de mecanismo dosador e suas disposições construtivas e operacionais.
Uma tecnologia que vem sendo utilizada é a agricultura de precisão (AP) que, segundo Werner (2007) busca aperfeiçoar a utilização dos recursos de produção, conforme a variabilidade espacial da fertilidade do solo e da produtividade das culturas. Para o emprego da AP é necessário o uso de um controlador da taxa de aplicação em conjunto com a semeadora-adubadora adequada. Umezu (2003) define controladores como dispositivos eletrônicos, normalmente microprocessados, que tem a função de variar a taxa de aplicação do equipamento com base em informações obtidas diretamente de sensores ou oriundos de um mapa de aplicação gerado antecipadamente, enviando um controle aos atuadores como demonstra a Figura 1.
O sistema de controle possui rotinas, baseadas em algoritmos, que de acordo com Lopes (2010, p. 1) “são uma sequencia finita e ordenada de passos (regras), com um esquema de processamento que permite a realização de uma tarefa (resolução de problemas, cálculos, etc.)”. No entanto, os algoritmos atualmente utilizados por controladores não consideram o efeito de inclinações de trabalho e estas, segundo Bonotto (2012) e Ferreira et al. (2010), alteram a taxa de aplicação, gerando erros de até 10%. Então, para que sejam desenvolvidos algoritmos capazes de considerar o efeito de inclinações, é necessário que sejam desenvolvidos modelos capazes de predizer a taxa de aplicação de fertilizantes em função das mesmas.
Figura 1 - Fluxograma de funcionamento de um sistema de controle eletrônico da taxa de aplicação de fertilizantes. Fonte: Rossato et al. (2012).
Desenvolver uma ferramenta capaz de expressar matematicamente a taxa de aplicação de fertilizantes em função de, inclinações longitudinais e transversais de trabalho, rotações de acionamento e interações entre inclinações e rotações, objetivando-se que tais equações sejam utilizadas como recurso para desenvolvimento de um sistema de controle eletrônico da taxa de aplicação de fertilizantes em semeadoras-adubadoras.
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